자료가 A, B, C 로 나뉘어저 제시되어 있습니다
권고: 아래소개한 자료 중에서 A의 Chris Forsythe의 인지시스템 제안 화일
http://www.unm.edu/cognitive_systems/presentations/Forsythe_CogSys_Workshop.ppt
과
C의 C. Maloney의 개관 화일은 다운받는데 시간이 걸리더라도 다운받아서 한번씩 보세요
http://ec.europa.eu/information_society/istevent/koln2007/cf/document.cfm?doc_id=3427#278
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A.
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인지모델링 Cognitive Modeling의 미래
http://ritter.ist.psu.edu/papers/bernardFACRR07.pdf
2007년 4월 출간예정 글 : 패널 토론 요약
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미국정부 에너지성의 샌디아연구소에서
인지심리학자 Chris Forsythe 를 중심으로 인지시스템(Cognitive Suystems)에 대한
연구를 해오던 중 2003년 여름에 이 연구소에서
인지시스템 관련 학회를 개최하였다.
그 모임에서 발표한 핵심 발표인 인지심리학자 Chris Forsythe 의 발표도 있었고
이 모임에서 발표된 논문들의 일부를 엮어서 책으로도 나왔다
1. Cognitve Systems란 무엇인가?
http://www.sandia.gov/cog.systems/Index.html
2. 관련 기사
Sandia team develops cognitive machines
http://www.sandia.gov/news-center/news-releases/2003/comp-soft-math/cognitive.html
Machines accurately infer user intent, remember experiences and allow users to call upon simulated experts
http://www.eurekalert.org/pub_releases/2003-08/dnl-std081403.php
3. 인지심리학자 Chris Forsythe의 2003년 발표 ppt 화일
"From Cognitive Models to Cognitive Systems" 파워포인트 화일이 아래에 있습니다
(다운 받는데에 시간이 상당히 걸림을 참고하세요; 24쪽이지만 그림이 많이 있습니다)
http://www.unm.edu/cognitive_systems/presentations/Forsythe_CogSys_Workshop.ppt
이 화일에서는 지금까지 인간이 기계에 맞춰어서 살아온 추세가
기계가 인간에게 맞춰지는 추세로 바꾸어질 것이며
그러한 관계에서 Cognitive Modeling, Cognitive System 이 왜 중요한가
어떠한 응용적 의의를 지니는가 등을 설명하고 있습니다
다운받아서 천천히 참고하며 볼 만한 화일입니다.
4. 관련 책
제목: Cognitive Systems: Human Cognitive Models In Systems Design
November 9, 2005
내용 소개의 일부: 인지시스템은 a unique merger of cognitive modeling and intelligent systems, and attempts to overcome many of the problems inherent in current expert systems.
5. 관련 학술모임
Cognitive Systems: Human Cognitive Models in System Design 학회
http://www.unm.edu/cognitive_systems/Lodging_Attractions.htm
이 학회의 프로그램 스케쥴
http://www.unm.edu/cognitive_systems/Agenda.htm
http://www.iasted.org/conferences/2005/phoenix/hci-keynote.htm
6. UBC 인지시스템 대학원과정
http://ling75.arts.ubc.ca/cogs/
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B.
아래 는
2006년 10월 7일에 저의 홈페이지 학술자료실 에 올렸던 자료
[http://cogpsy.skku.ac.kr/study/study.html에서 검색]
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"유럽공동체의 '인지시스템(CogSys)' 이론연구 및 개발"
[제목: 유럽공동체의 '인지시스템(CogSys)' 이론연구 및 개발 ]
유럽공통체에서는 인지과학, 컴퓨터과학, 심리학, 로보틱스 등의 분야들이 수렴연결되어서
유럽공동체의 '인지시스템(CogSys)' 이론연구 및 개발 구현 연구가
학제적으로 진행되고 있다
아래 내용과 링크된 화일문서 자료들을 읽어보면
우리나라에서도 인지과학-심리학이 인공지능-로보틱스 연구와 밀접히 연결되어서
이론적 연구와 개발이 이루어져야 하리라 본다
몇 달간 살펴 볼 자료들이 링크되어 있다.
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< 인지시스템 연구 개발>
유럽공동체의 연구와 기술개발 틀
The Sixth Framework Programme (FP6)
http://cordis.europa.eu/fp6/fp6_glance.htm
The Sixth Framework Programme (FP6)의 개요
http://ec.europa.eu/research/fp6/pdf/fp6-in-brief_en.pdf#search=%22The%20Sixth%20Framework%20Programme%20(FP6)%22
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이 기획의 7개 주요 연구주제
http://cordis.europa.eu/fp6/stepbystep/table_overview.htm
1. Life sciences, genomics and biotechnology for health
2. Information society technologies (IST)
3. Nanotechnologies and nano-sciences, knowledge-based functional materials, new production processes and devices
4. Aeronautics and Space
5. Food quality and safety
6. Sustainable development, global change and ecosystems
7. Citizens and governance in a knowledge-based society
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2번 정보사회기술 (IST)의 세부 영역주제
2.1. Applied IST research addressing major societal and economic challenges
2.2. Communication, computing and software technologies
2.3. Components and microsystems
2.4. Knowledge and interface technologies
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2.4. 지식과 인터페이스 기술의 세부주제 프로젝트
- Multimodal Interfaces
- Semantic-based Knowledge and Content Systems
- Cognitive Systems (CogSys)
- Advanced Robotics (Call 6)
- Search Engines for Audio-Visual Content (Call 6)
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http://www.cs.bham.ac.uk/research/projects/cosy/index.php
Summary
The CoSy project is a four-year project costing about 7M Euro, involving 7 European sites (plus one more to be added after the first year). The project is inspired by the visionary EC Framework 6 objective for 'Cognitive Systems':
<목표> 인간처럼 환경에서 지각하고, 이해하고, 사고하고, 움직일 수 있으며,
매락-상황 특수적인 지식을 가동시켜서 인간과 같이 수행할 수 있는 그러한 물리적 시스템을 구현하는 것
- 현재 과학기술 상태로는 미치지 못한 상태이고 앞으로 수년간 그 목표를 도달하기 어렵지만
- 이 인지시스템의 목표 달성은 이루어내어야 하는 목표임
- 이 목표를 달성하는 것은 다음의 주제에 대하여 다학문적 학제적 연구를 통하여서 이루어짐
requirements, design options and trade-offs for human-like, autonomous, integrated, physical (e.g. robot) systems,
including requirements for architectures, for forms of representation, for perceptual mechanisms, for learning, planning, reasoning, motivation, action, communication and self-understanding.
이러한 연구의 결과는 인공지능, 인지과학, 심리학의 여러 하위분야에서 연구되던 그러한 부분들을 통합하는
그러한 연구개발시나리오의 아이디어를 테스트하고 실증하여 보이는
로봇시스템의 점점더 야심찬 계속된 발전의 기초를 이루어내는 것임
-기존의 인공지능, 인지과학, 로보틱스의 활발한 연구에도 불구하고
기존의 연구는 통합적 지능, 능력을 보였다기 보다는 서로 연결이 안된 낮은 수준의 능력
벌레 수준의 지능, 능력을 보인 것에 불과하고, 스스로 자신을 이해한다든가 기타 인저적 능력에서
융통성이 없는 낮은 수준의 지능과 수행을 보여주었다
- 이러한 인공지능/ 로봇 시스템이 이러한 낮은 수준에서 머물렀던 주 이유는
관련 분야의 연구들이 아주 조각난채 연결이 안되있었고
연구 팀들이 아주 작은, 그리고 협소하게 정의된 문제에만
예를 들어, 시각, 언어, 학습, 문제해결, 모바일로봇 등,
(그리고 특히 한국에서는; 관련 타 학문의 개념, 이론, 경험적 결과들을 이해하려하거나 연계하지 않고
자체의 개념과 틀 중심으로만)
성과를 내려고 연구에 집중하고 있었던 까닭이다.
-(이래서는 안되는 것이다)
-우리는 이러한 한계점을 다음에 의하여 극복하려한다
- 관련 학문분야들에거 제공되는 아이디어를 사용하여, 여러 다양한, 상이한 능력들을
통합적으로 조합하여, 몇 살된 인간 아이와 같은 그런 중요한(사소하지 않은) 능력들을
지닌 그런한 아주 유능한 로봇의 틀을 탐구하려 한다.
이는 이론과 구현의 두 목표를 추구하여 이루어진다
<1. 이론적 목표>
- 추상적 인공지능 시스템이 아니라 신체를 지닌(embodied 체화된), 통합된, 다양한 기능을 수행하는
그러한 지능시스템을 구성하기 위하여 관련
필요조건들, 아키텍쳐, 표상(표현) 양식, 온톨로지 유현, 추리유형, 지식유형, 기타 여러 메커니즘들에 관하여
여러 다른 추상 수준의 (물리적 수준, 계산수준, 인지수준, 언어수준 등) 이론들을 도출하려 한다.
-이런 이론은 스스로 자가 수정하는 아키텍쳐의 동역학체계의 여러 특징들과 관련된 핵심아이디어를 중심으로 구성되어야 한다
- 이러한 이론은 심리학과 언어학 등의 유관 학문에서 제공되는 경험적 결과들과
컴퓨터과학, 소프트웨어공학, 인공지능(로보틱스 포함) 분야에서 달성한 연구 결과들 위에서 구성되어야 한다.
-trade-offs & design-options를 고려하여
<2. 구현적 목표>; 생략
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프로젝트 개요 Summary
http://193.2.76.38/summary.asp
Workpackages (전체 수행과제 구조도)
http://193.2.76.38/workpackages.asp
연구동참 7개 그룹 (partners)
http://193.2.76.38/partners.asp
1. KTH, Centre for Autonomous Systems, Kungl Tekniska Hogskolan Stockholm, Sweden
- Henrik I Christensen, Coordinator
2. UNIBHAM, School of Computer Science, University of Birmingham, Birmingham, United Kingdom
- Jeremy Wyatt,Aaron Sloman
3. CNRS-DR 01, Laboratory of Experimental Psychology - CNRS, University of Paris V, Paris, France
- J. Kevin O'Regan
4. DFKI, Deutsches Forschungszentrum fur Kunstlishce Intelligenz, Saarbrucken, Germany
- Hans Uszkoreit, Geert-Jan Kruijff
5. ALU-FR, Department of Computer Science, Alfred Ludvig University of Freiburg, Freiburg, Germany
- Bernhard Nebel, Wolfram Burgard
6. TUD, Department of Computer Science, TU Darmstadt, Darmstadt, Germany
- Bernt Schiele
7. UOL, Fac
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연구결과 페이퍼:
http://193.2.76.38/deliverables.asp
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인지시스템 학습 섬머스쿨 2006
http://www.mis.informatik.tu-darmstadt.de/events/cosy-ss06
인지시스템 -Lite- 2005 섬머스쿨 개요
http://www.cas.kth.se/cosy-lite/objectives.html
2005 로봇 및 동물에서의 학습과 표상 튜토리얼 모임
http://www.cs.bham.ac.uk/research/projects/cosy/conferences/edinburgh-05.html
튜토리얼 프로그램
http://www.cs.bham.ac.uk/research/projects/cosy/conferences/edinburgh-tutorial-programme.html
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Presentation on CoSy by Henrik I Christensen, Oct 2004 (PDF)
ftp://ftp.cordis.lu/pub/ist/docs/directorate_e/cogn/cosy-intro_en.pdf
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Technical reports, discussion notes, and presentations by members of the BHAM CoSy Group
http://www.cs.bham.ac.uk/research/projects/cosy/papers/index.php
http://www.cs.bham.ac.uk/research/projects/cosy/conferences/edinburgh-05.html
http://www.cognitivesystems.org/files/d_10_1.pdf
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C.
유럽공동체의 인지시스템 연구 추가자료 (2007년 4월 검색자료)
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유럽공동체의 ICT(정보-커뮤니케이션기술)분야 Challenge 2
2007년 2월 1일 쾰른시의 학술모임
주제 핵심발표 : Overview
제목: Challenge 2: Cognitive systems, Interaction, Robotics
빌표자: C. Maloney
2007년 2월 발료 28쪽 화일자료 2,OVERVIEW
http://ec.europa.eu/information_society/istevent/koln2007/cf/document.cfm?doc_id=3427#278
(2006년 10월에 같은 저자가 발표한 10쪽 짜리 자료는
http://www.ideal-ist.de/NCP_days/0610/Challenge%202v2.ppt)
이 유럽공동체 프로젝의 목표
http://ec.europa.eu/information_society/istevent/koln2007/cf/network-detail.cfm?id=1072
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관련 책:
Gray, W. D. (Ed.). (2007). Integrated models of cognitive systems. New York: Oxford University Press. (ISBN13: 9780195189193)
이 책의 내용 소개를 한번 읽어보세요/ 목차도 보시고요
http://www.rpi.edu/~grayw/pubs/papers/2007/Gray-IMoCS/Gray-IMoCS.htm
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유럽공동체의 인지시스템 연구 주제- 세미나 제목
http://cogsys.blogspot.com/
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2007년 10월에 Dresden에서 열릴 European Complex Systems 학회의 중심주제는
http://vwitme011.vkw.tu-dresden.de/TrafficForum/dresden/tracks.html
1. Biological Systems:
2. Bioinspired Modelling:
3. Cognition:
4. Complex Systems Methods:
5. Information Technology Modelling:
6. Networks:
7. Social Systems:
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